Одна из древних улиц исторического центра города берет начало от набережной реки Пина, соединяя набережную с ул. Завальной. Протяженность улицы 460 метров. Это одна из самых старых улиц города. Бывшая улица Францисканская, Инженерная, та же Коммунальная, сегодня носит имя Веры Хоружей.
История улицы начинается еще с XVI века, в то время участок современной улицы от набережной до ул.Ленина носил название Za klasztorem. Позже улица получила название Костельная, потом Францисканская, по расположению на углу с улицей Спасской (ул.Ленина) Францисканского монастыря, известного сегодня как костел Успения Девы Марии.
В конце XIX века улица называлась Малая Франтишканская.
В 1911 году на углу улиц Инженерной (В. Хоружей) и Продольно-Школьной (В. Коржа) купеческий сын Давид Лейбович Боярский построил первый городской кинотеатр «Казино», известный позже как бывший кинотеатр “Родина”, а сегодняшний Полесский драматический театр.
В польский период (1921-1939 г.г.) улице вернули историческое название Францисканская (Franciszkańska). Во время немецкой оккупации 1941-1944 годов улица называлась Christian strasse (Христианская).
После освобождения города от немецко-фашистских захватчиков в июле 1944 года улицу назвали именем В.Хоружей, которое она носит по сегодняшний день.
ХОРУЖАЯ Вера Захаровна (1903-1942), деятель комсомола, Герой Советского Союза (1960, посмертно). В 1924-1932 секретарь подпольного ЦК Коммунистического Союза молодежи Западной Белоруссии и член ЦК Коммунистического Союза молодежи Польши. С 1941 года один из руководителей антифашистского подполья на Витебщине. Казнена фашистами.
В 1964 году на здании по улице Хоружей, 12 установлена мемориальная доска. Каждый, кто проходит мимо этого белокаменного четырехэтажного здания бывшего Пинского Горкома КПБ, обращает внимание на эту мемориальную доску. На ней написано: «В этом здании в 1939-1941 годах в отделе пропаганды и агитации Пинского обкома КПБ работала пламенная патриотка, Герой Советского Союза Вера Захаровна Хоружая».
15 июня 1990 года в этом здании было открыто учебно-образовательное учреждение «Пинское училище искусств». На одном из этажей здания находится редакция Пинской районной газеты «Полесская правда».
В 1973 году к 70-летию со дня рождения Веры Хоружей в Пинске в сквере на углу с улицей Ленина установлен памятник — устремленная ввысь стела, с бюстом героини (скульптор В. Ивонтьев, архитектор М. Ткачук).
В 2011 году часть улицы им. Веры Хоружей (от набережной до улицы Ленина), решением сессии Пинского городского совета депутатов, переименовали в честь знаменитого первого кардинала Беларуси Казимира Свентека, который более сорока лет служил настоятелем костела Успения Девы Марии.
Улица им.В.Хоружей (Franciszkańska) спустя 80 лет: