Площадь Кирова, вторая по величине площадь города и, пожалуй, одно из самых многолюдных  мест города. Ведь здесь пересекаются 6 исторических улиц города: Завальная, Горького, Заслонова, Ровецкая, Кирова и Ленинградская. Сегодня историческая площадь - яркий пример древней радиально кольцевой планировки, которую в прошлом имел Пинск.

Особенностью площади Кирова является перекресток улиц, две из которых были границами средневекового города. Здесь хорошо просматриваются границы Пинска XVI – XVII столетий: улица Ровецкая, которая проложена по бывшему оборонительному рву, и улица Завальная, которая возникла за пределами Пинска, то есть за валом.

Отсюда берет начало улица Кирова (бывшая Альбрехтовская) от которой несколько веков назад, в эпоху Яна Кароля Дольского, разрослось каролинское предместье.

Сформировавшись в XVI веке, на протяжении всей своей истории, площадь никогда не имела своего названия. Встречается информация, что прежде она носила название «Пулноцна» (Северная, Северская). Но это не соответствует действительности. От площади средневекового города в северном направлении отходила улица с таким названием (сегодня ул.Ленинградская) и на ней находились северные городские ворота в оборонительных сооружениях древнего Пинска. 

И только в советское время площади присвоили имя Кирова Сергея Мироновича*. А в 1947 году в сквере, на углу улиц Ровецкой и Заслонова, был установлен бюст советскому политическому деятелю. В 1989 году сквер и памятник  реконструировали.

В предвоенное и послевоенное время на здании городского радиоузла (ул.Заслонова,39) власти установили громкоговорящий репродуктор, с помощью которого, в 12.00 и 19.00, горожане узнавали последние новости из жизни страны и города. В 90-е годы прошлого столетия такие радиоретрансляции были прекращены, а здание радиоузла было продано коммерческим структурам.

*С.М. Киров (1886 – 1934) – популярный политический деятель советской эпохи, член ЦК ВКП(б) и первый секретарь Ленинградского обкома и горкома ВКП(б).