Улица Завальная получила свое название от третьего оборонительного вала.

Пинск в XVI веке представлял собой хорошо укрепленный город с тремя дугообразными рядами оборонительных сооружений. Сама структура слова названия улицы подсказывает это: “за валом” отсюда Завальная. Возникла она в 14-16 веках и определяла северную границу города того времени.

Третий вал выделял так называемое “място” (город, острог), объединявшее население различных слоев горожан, большинство из которых были ремесленники. Род деятельности этой категории горожан предполагал разделение “място” на “концы”: кожевенный (западная часть у реки), кузнечный (восточная часть), гончарный (северная часть).

На местах, где вал пересекался с улицами строились ворота. Завальная перекрывала большую дорогу к Троицкому мосту (ныне улица З. Космодемьянской) и пересекала Купятическо-Берестейскую магистраль. Все ворота имели надвратные церкви, а “главные” (“Северные ворота”), построенные на Купятической дороге (нынешнее пересечений улиц Завально и З.Космодемьянской), имели и подъемный мост. Над ними теплилась лампада перед иконой защитника и патрона Пинска – Святого Федора Тируна. В подбашенном подвале находилась городская тюрьма. У каждых ворот стоял “вортовник”, который должен был охранять ворота и оповещать горожан об опасности.

Со временем актуальность оборонительного вала отпала, а его топографическое обозначение дало начало уникальной исторической улице города.

Нужно сказать, что в конце XIX - до средины XX века – улица Завальная была местным “еврейским Бродвеем”. По этой улице прогуливалась еврейская знать местной общины, которая до второй мировой войны составляла большую половину населения Пинска.

В 1865 году на ул.Завальной была построена  Пинская еврейская больница (ул. Завальная,9), в 20-х годах XX столетия - хирургическая больница доктора Д. Евсеенко (ул.Завальная,18).

В своей истории улица Завальная меняла свое название два раза. В первый раз, до начала XX века, улица называлась Полицейская, затем опять Завальная. И в 1939-1941 г.г. – улица Орджиникидзе. После войны она опять приобрела свое историческое название.

Сегодня здесь проходит граница исторической части города Пинска и поделена она на: Завальную, площадь Кирова и Ровецкую улицы.