До наших дней сохранились многие виды старого Пинска и его набережной.

На старых картах города видно, что Набережная города делилась на три участка: Слободская набережная (совр. от городского парка до гостиницы «Припять), Набережная (совр. от гостиницы «Припять» до пл.Ленина), Мещанская набережная (совр. территория судоремонтного завода).

На фотографиях набережной конца XIX века, на дальнем плане виден иезуитский костел с коллегиумом, на ближнем – небольшие деревянные дома, пароходы у берега. Среди горожан в это время выделяются состоятельные купцы первой, второй и третьей гильдий, которые в основном играли роль посредников. Они имели по всей Беларуси, на Украине и в Западной Европе своих постоянных заказчиков. И в период навигации река Пина превращалась в бойкую водную магистраль. Набережная почти на всем своем протяжении наполнялась деловыми людьми. Сюда сгружались мешки с зерном, тюки с табаком, бочки с салом и другие товары. Особенно оживленным был участок, начинавшийся недалеко от нынешней улицы Пушкина. Слободская набережная была обустроена причалами, вдоль реки тянулись ряды складских помещений.

Это была территория предместья Каролин, и основными жителями его были богатые, зажиточные евреи, ну а прежде всего это были торговые люди. Они играли серьезную, если не первую роль в денежном и промышленном обороте города. Из-за открытия в 1884 году Полесской железной дороги река Пина постепенно утрачивает свое торговое значение.

В конце XIX в. на Набережной возводится несколько небольших усадебных домов с элементами классицизма. В этих домах не было мезонина, поэтому стилизованный, четырехколонный портик часто имел вид обычного крыльца, покрытого двухскатной крышей.

Первая мировая война не обошла Пинск стороной. 15 сентября 1915 года в него вошли солдаты кайзеровской армии. В городе был установлен жестокий оккупационный режим. Вдоль всей набережной между деревьями шли окопы. Весь берег был опутан колючей проволокой. В каменных домах немцы установили огневые точки. Все население из прилегающих домов было выселено.

В начале XX века на на­бережной размещались важные админи­стративные учреждения города: земское управление, поветовое староство. Рядом, в сторону парка, находилось здание ремесленного училища. А через дорогу каждый приезжий в город мог воспользоваться гостиницей. Чуть дальше, на углу улицы Насырова, работала ещё одна гостиница под названием «Венеция».

До прихода в Пинск Советской власти в 1939 году набережная носила имя польских легионов. Это подтверждает находка при строительстве Дома Советов – эмалевая табличка со словами «Набережная легионов».

Тяжело набережная пережила и вторую мировую войну. В Пинск в 1944 году  прибыл командующий немецкой группировкой «Центр» генерал-фельдмаршал Буш и разместился в доме рядом с бывшим кинотеатром «Родина». Высокопоставленные начальники побывали на набережной, тщательно ознакомились с оборонительными сооружениями вдоль реки. После этого Буш провел совещание руководящего состава пинского оборонительного района. Все сошлись на мнении – со стороны реки наступление советских войск исключается. Но освобождение Пинска было начато именно со стороны набережной.

Возведенная и восстановленная в 1948 году на энтузиазме патриотически настроенной молодежи, современная набережная стала своеобразной визитной карточкой города. В 1968 году набережной было присвоено имя Краснознаменной ордена Ушакова I степени Днепровской флотилии. Напротив фабрики им. Крупской в честь этого была установлена мемориальная доска.

Последняя реконструкция набережной была приостановлена в августе 1991 года, после того как часть ее, от парка до гостиницы, была “одета” в бетон и это не отличалось красотой и оригинальностью. Было принято решение воссоздать исторический вид набережной, однако проект так и не был осуществлен.

В 2008 году открыта «Новая набережная», длина которой около 300 метров, находится она на территории спортивного комплекса «Волна».