Основные элементы древней радиально-кольцевой планировки Пинска сохранились и в настоящее время в виде радиальных направлений основных транспортных направлений (на запад — ул. Брестская, на север — ул. Первомайская, на восток — ул. Ленина)

Главные улицы Пинска – Брестская, Петербургская (Первомайская), Францисканская (Ленина) были сориентированы на самое крупное сооружение города – костел иезуитского монастыря (костел святого Станислава), который был расположен на торговой площади (пл. Ленина).

Самая древняя из них улица – ул. Ленина. Почти за шесть веков своего существования она сменила более чем девять названий.

Прежние названия: Большая Спасская, Большая Францисканская (Киевская), в начале XX в. Большая Киевская, в 1920-30 гг. – Костюшки, Большая – в период немецкой оккупации.

Имя В. И. Ленина ей присвоено в сентябре 1939 года, когда в городе была установлена Советская власть.

Улица Ленина (бывшая Костюшко, Большая Киевская, Большая Спасская и Большая Францисканская) имеет  протяженность почти 800 метров и представляет собой пример целостной городской застройки конца XIX-первой четверти XX века. Она в большей степени, чем другие улицы города сохранила такую застройку. Практически на всех зданиях улицы Ленина прикреплены таблички "Историко-культурная ценность". 

В прошлом это не только одна из пяти мощенных улиц города, но и единственная улица, которая, кроме мощенной мостовой, имела тротуары.

Главная улица города всегда была центром общественной жизни, вдоль нее размещались самые разнообразные места общественного посещения, банки, гостиницы, магазины, рестораны, кофейни, небольшие мастерские и фотоателье, рекламное агенство, которые появлялись здесь  после переезда.

Собираясь совместно провести свободное время, пинчане договаривались: “Идем шпацировать по Газу”. Под этой фразой исключительно местного сочетания польских и еврейских слов подразумевался выход на общепринятую прогулку по главной улице Пинска – Костюшко. "Газ"– главная, большая.

В 80-ые года прошлого столетия  улицу пытались сделать пешеходной (наподобие московского Арбата или ул.Советской в Бресте), но до сих пор этот проект полностью не реализован, сегодня на ней существует только несколько пешеходных зон.